奔馳ML350換轉角傳感器之后ESP和ABS燈亮檢修

m.jxmhotel.com.cn 來源：互聯網作者：俠名類別：汽車電器維修時間：2018年03月25

行駛里程約1.8萬多km的奔馳ML350。駕駛人要求將其自購的配件“轉向盤轉角傳感器”更換掉。當更換完畢后著車，發現如圖1所示儀表中的ESP（電控行車穩定系統）燈和ABS燈點亮。一般來講，一旦更換了轉向盤轉角傳感器或是斷過蓄電池后都需要將轉向盤轉角傳感器的位置重新初始化，或稱為“零位偏差補償”。對于奔馳車來說可以手動做初始化，方法是將轉向盤先后向左和向右來回打方向，直至ESP燈熄滅。但是ESP燈熄滅后，ABS示燈仍然未能熄滅，這說明ESP電控系統中還存在其他故障。

故障診斷：連接奔馳專用檢測儀Star-Diagnosis，選擇164.186底盤，進人ESP系統后讀得故障碼FC（Fault Code）如下：

①TFC5410行車路試：僅當車輛靜止時，才允許操縱電控車輛穩定行駛系統（ESP OFF）按鈕。
②FC5116 L6/2（右前輪速傳感器）：檢查傳感器的安裝位置。
③ZFC5174轉向盤轉角傳感器沒有初始化。
④FC5173轉向盤轉角：信號故障。
⑤FC5938檢查部件N49轉向盤轉角傳感器）。
⑥FC5410行車路試已激活。

其中，除了故障碼FC5410一行車路試已激活—是目前存在的現實故障外，其余皆為歷史存儲的故障碼，即為曾經出現過的故障碼，可以清除掉。

首先清除故障碼，隨后只剩下故障碼 FC 5410無法清除。而所謂的“路試激活”是對裝配有ESP的車輛而言，每當更換完轉向盤轉角傳感器、橫擺角／橫向加速度傳感器后都是需要做的。而且一旦激活，就必須按照程序提示的信息完成一個完整的路試操作后才能解決問題。

在電腦上雙擊故障碼FC 5410，引導進行“行車路試”。

第一步，著車后轉動轉向盤，使其保持正前行駛位置，同時電腦顯示－10°～10°范圍內，實際值－0.5°，有效。點擊“F3”進行下一步。這時，行車測試已激活。該過程通過操作位于控制面板上的“ESP OFF，開關按鈕來啟動。

拔下車輛上的診斷插頭，儀表板上ABS燈亮，ESP燈不亮。完全松開駐車制動，踩下制動踏板，輕撥掛擋桿，使其掛人N空擋位置，松開制動踏板，車輛處于靜止狀態。找一塊足夠大的平坦場地，以便車輛能夠左右轉圈兒。這時按下“ESP OFF”開關，儀表板上ESP燈簡短的閃了幾下后完全點亮。踩住制動踏板，將掛擋桿掛入前進擋D位，要求在los內開始拐彎行駛。車速保持大約10km/h，而且轉向盤轉過的角度一定要大于90“轉角。車輛大約轉過1/4圈時，ESP燈開始閃爍。但由于場地原因，還在左右打轉向轉圈的過程中，ESP燈已經熄滅。踩剎車，讓車輛�？吭谳^平整的路面上，然后掛入空擋，松開制動踏板。沒有出現預期的ABS燈熄滅結果，而是仍然點亮。這說明路試程序執行失敗了，后來又重復多次仍然沒做成。想必其中還有一些沒做到位或是做錯了。

重新連接檢測電腦，讀取故障，這時除了FC5410仍為目前存在的現實故障碼外，又多了兩個故障碼：FC5413行車測試：轉彎行駛時超時（規定時間為20s），歷史儲存；FC5603行車測試：未滿足行車測試的檢測前提，歷史儲存。

清除故障碼后，又仔細推敲了一下路試程序的過程提示，重新找了一塊更大的場地來做路試。這一次開始轉圈行駛時，ESP燈一開始閃，馬上就踩了剎車，停住車后，ESP燈和ABS燈相繼熄滅，路試終于成功了。FC5410也由目前存在的現實性故障碼轉變為可以清除掉的歷史故障碼。

回想一下前幾次路試失敗的原因可能就在駕駛車輛轉圈行駛過程中，為了一味地追求將車輛停好在平直路面上，且還要將方向再回正。另外再加上轉圈行駛時間過長，造成ESP警告燈在短暫地閃爍幾次后徹底熄滅，從而導致路試程序失敗。

路試的問題終于解決了，但在路試的過程中又發現了一個新的問題：喇叭不響，多功能轉向盤上的按鈕不起作用，儀表顯示信息無法改變。但轉向燈卻沒問題，遠近光能變換，雨刮器也正常，說明燈光組合開關正常。同樣位于轉向柱旁的掛擋桿也能正常掛擋。

通過駕駛人了解到，該故障并不是在維修車輛的過程才出現的，而是車主買過來時就有故障。根據以往的維修經驗，如果同時伴隨著出現多個故障的時候，首先要看這些故障是否在時間上、部件的裝配位置、電源的共用、系統的邏輯關系等方面存在一定的共性或關系。例如，在時間上是否同一時間發生的；這些故障所牽涉到的部件是否彼此都位于一個相對較接近的地方；是否同用一條火線、搭鐵線或是信號線；是否同屬一種數據總線，如PT-CAN（驅動總線）。

綜上所述，沒有先連接檢測設備診斷，而是直接選擇了查看“wis”電路圖，從電路圖中找答案，因為這幾個問題至少是存在于同一個部位“轉向盤”上。

從資料不難發現，部件A74/1多功能轉向盤電控單元正好集中采集了“喇叭”和“多功能菜單選擇按鈕”的開關信息，而這些開關信息都是通過盤于氣囊螺旋彈簧（俗稱氣囊游絲）中的LIN總線傳輸到了N80轉向柱模塊，包括由N80轉向柱模塊提供給A74/1多功能轉向盤電控單元的常火線和接地線，也同樣盤在了氣囊游絲中，這三根線其中任何一根出現問題都可能會引發上述故障現象，因此氣囊游絲成了重點懷疑對象。

拆下氣囊游絲，用萬用表依次測量如圖2所示的黑、紅、白三根線與氣囊游絲另一端相對應的插腳，結果電阻全是無窮大，表明三根線全部斷路。將氣囊游絲更換掉后故障排除。