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寶馬320i電動機械式助力轉向故障

m.jxmhotel.com.cn 來源：暢易汽車維修作者：俠名類別：維修案例時間：2015年09月08

一輛行駛里程約4.5萬km的2012年寶馬320i E90轎車。用戶反映：該車輛行駛中方向突然變得很重，并且儀表中方向盤形狀的黃色圖案點亮報警。

接車后：把車輛開到診斷工位進行診斷檢測，在移動車輛的過程中轉動方向盤時發現方向十分重，沒有一點助力的感覺，儀表中轉向系統報警，顯示“EPS失效”，連接ISID進行診斷測試，讀取故障內容為“63EC-EPS控制單元硬件錯誤”，故障當前存在，故障頻率13次。選擇故障內容執行檢測計劃，ISTA系統分析認為可能的故障原因：電動助力轉向系統，內部故障。如果該故障當前仍然存在并多次出現，則更換下列部件：EPS電動助力轉向系統。更換電動助力轉向系統后必須依次進行下列操作：

·重新對控制單元編程

·校準轉向角傳感器

·記憶新的終端位置

在寶馬3系的高配置車輛中使用了電動機械式助力轉向系統（EPS-Electronic Power Steering）。電動機械式助力轉向系統（EPS）與傳統液壓助力轉向機構在轉向助力上有區別，EPS包括EPS控制單元、伺服電機、齒條式轉向器。EPS通過一個電動伺服電機而非液壓驅動裝置為駕駛員提供助力。該伺服電機只在轉向時激活。EPS控制單元是電動機械式助力轉向系統的一部分。當電動機械式助力轉向系統（EPS）失效時，在液晶顯示器上出現一個黃色檢查控制符號，同時組合儀表中的固定指示燈亮起。此檢查控制符號有下列意義：EPS失效。

EPS在左側和右側各有一個作為軟件功能的極限位置，因此可防止機械極限位置（沖器）提前磨損。此軟件功能使用下列信號計算極限位置：

·轉向角

·轉向角速度

在更換轉向系后必須對EPS控制單元進行設碼，然后重新學習轉向器的極限位置，錯誤學習的極限位置可能導致轉向助力在極限位置上突然消失。在學習極限位置時必須滿足下列條件：

1．車輛停在平坦的表面上。

2．前車輪可自由進行轉向運動。

3．發動機運轉。

4．車輛停止。

5．制動踏板未踩下且駐車制動器未拉緊。

6．動態穩定控制系統（DSC）和轉向柱開關中心（（SZL）內無故障碼存儲記錄。

7．組合儀表中的指示燈和檢查控制符號亮著。

8．方向盤在直線行駛位置。

在學習極限位置時必須將方向盤緩慢地一次向左和向右回轉到極限位置。轉向速度必須低于方向盤每秒鐘轉動1圈，在極限位置上緩慢提高轉向力，直到方向盤不再繼續轉動。在約5s后組合儀表上的指示燈和檢查控制符號熄滅。

根據檢測計劃的建議更換EPS，然后對EPS控制單元進行設碼，然后重新學習轉向器的極限位置，故障排除。

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