奧迪A4L行駛時TPMS報警、ESP報警

m.jxmhotel.com.cn 來源：互聯網作者：俠名類別：維修案例時間：2014年06月27

一輛行駛里程約5萬KM的奧迪A4L轎車。用戶反映：該車行駛過程中TPMS報警，ESP報警。

故障診斷：

（1）檢查胎壓正常，四條輪胎均沒有扎過釘子，也沒有發現漏氣的地方。

（2）用VAS5052診斷儀發現G419（轉向橫擺率和加速傳感器）信號不可靠，偶發。

（3） A4L胎壓監控系統采用間接測量系統，它通過ESP的輪速傳感器獲得輪胎壓力的損失，然后傳輸給胎壓監控模塊。而在A4L車上胎壓監控模塊集成在ESP控制單元中，所以只要ESP有故障，胎壓監控系統也會隨之報警。

（4）首先檢測G419信號為什么不可靠。在試車的過程中，讀取ESP控制單元中的MVB，在數據流5中，發現數據1和數據3、4的數值是相反的（數據1是G85的轉向角度，數據3、4是G419的轉向角度）。

（5）在正常情況下方向性是不會改變的，為什么方向不一致呢？懷疑是G419損壞。

（6）用VAS5052做故障引導，先做G85的標定，試車故障依舊。于是確定拆解6419、在拆解的過程中發現固定G419的位置上并沒有它，而且固定G419傳感器的固定螺栓只剩下一個，另一個已經斷了，并用黑膠糊了。查該車的配置并沒有ESP，因此也不會有轉向角度傳感器2。

（7）懷疑該車在廠家裝配時把固定螺栓擰斷后，將G419安裝在轉向角度傳感器2的位置上。重新焊接固定螺栓后，把G419裝回原位，試車故障消失。G419具有方向性，在安裝時不能裝反。

故障解決：重新正確安裝G419。

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